中科院自动化所

1.一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置

2.基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法

3.差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合控制方法

4.一种基于CEP推理引擎的产线调度方法和系统

5.一种双列轴承轴向游隙及装配高度自动测量装置

6.一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统

7.一种传动单输入多输出攀爬机器人

8.一种空间大容差捕获机构

9.一种可变形轮履耦合驱动机构

10.一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法

11.一种半导体制冷温控箱的智能温控方法

12.一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法

13.一种自动拧紧机

14.一种基于物料传输系统的信息传输方法

15.基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法

16.一种非接触式机器人激光焊接示教方法

17.对接机构六自由度重力平衡随动机构

18.一种六自由度大行程高精度复位装置

19.一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法